Endüstriyel robotik, endüstriyel sektöre uygulanan bir robotik dalıdır. Temel amacı üretimde verimliliği artırmaktır.
Ayrıca güvenlik, verimlilik veya etkinlik gibi diğer hedefleri de karşılar.
Endüstriyel robotiğin kökeni
Endüstriyel robotiğin doğuşu, sanayileşme döneminde meydana gelen zincir üretiminin taklit edilmesinden gelmektedir.
Spesifik olarak, seri üretimde kesin sıçramayı masaya koyan, Fordizm aracılığıyla Henry Ford'du. Her bir kişiden, görevlerinde uzmanlaşmış bir montaj hattından oluşuyordu.
Endüstriyel robotiğin başlangıcı İngiltere'de 1937 yılına kadar uzanmaktadır. Orada, taşıma işini bir insan tarafından yapılmasından daha güvenli ve verimli bir şekilde gerçekleştiren bir vinç yapmak mümkün oldu.
Bu öncülden, emeğin hızı ve verimliliğinin bir sınırı vardır. Bu sınırdan hareketle, ilk başta tekrarlayan ve ilkel olan görevlerin otomasyonu araştırılmaya başlandı, daha sonra yerini bugün bir insandan bile daha büyük bir hassasiyetle görevleri yerine getirebilen mekanize bir üretim zincirine bıraktı.
Endüstriyel robotikte otomasyon
Bir robotun emanet etmek istediğiniz aktiviteyi yapabilmesi için önce nasıl programlanacağını düşünmeniz gerekir.
Sürecin bu kısmı otomasyonun anahtarıdır ve bu nedenle, saf robotiğe dayalı bir sınıflandırma yerine, şu veya bu sınıftan bir endüstriyel robotun ortaya çıkacağı otomasyon türleri ortaya çıkacaktır:
- Sabit otomasyon. Bu tür otomasyon, çok temel tek bir görevin gerçekleştirilmesiyle karakterize edilir.
- Programlanabilir otomasyon Öte yandan, programlanabilir otomasyon görevleri, çevreye veya ürüne uyarlanabilen görevlere yol açar.
- Esnek otomasyon. Son olarak, bu tür bir otomasyonu hesaba katarsak, çevreye veya ürüne uyum sağlayan çok görevli bir robot elde edeceğiz.
Gördüğümüz gibi, otomasyonlar birbirleriyle birleşemezler çünkü her biri hedef robot üzerinde mutlak bir koşul varsayar.
Endüstriyel robotik örnekleri
Otomasyon sınıflarının ardından, endüstriyel robotların bazı örnekleri şunlar olabilir:
- Plakaları şişelerin üzerine yerleştiren mekanik kollar.
- Bir otomobil üretim zincirinin parçası olan kaynak robotları.
- Çıkarılacak kalıntıya göre vakumlayan veya fırçalayan temizlik robotları.
Üç örnek sırasıyla sabit, programlanabilir ve esnek otomasyon örnekleridir.