Otonom araç, insan müdahalesine ihtiyaç duymadan hareket edebilen bir otomobildir.
Başka bir deyişle, her zamanki gibi sürüş sürecine müdahale etmek için insan eylemine ihtiyaç duymadan dolaşacak şekilde tasarlanmış bir araç.
Otonom Araç Özellikleri
Otomasyonu sağlamak için, aracın çevresini algılamasını sağlayan donanım ve yazılımların uygulanması gerekmektedir.
Donanım olarak bu araçlarda örneğin sensörler, kameralar, bilgisayarlar ve uzaktan yardım operatörleri bulunuyor. Bu ekipler, diğerlerinin yanı sıra lazer teknolojisi, radyo dalgaları ile aracın etrafındaki nesneleri tespit eder.
Öte yandan yazılım düzeyinde yapay zeka (AI) ve GPS gibi navigasyon sistemleri kullanılmaktadır. Bu, örneğin uygulanabilir sorunları çözebilmenin yanı sıra otomobilin trafik işaretlerini tanıması için.
Otonom araç: özerklik seviyeleri
Otomotiv Mühendisleri Derneği bu araçları otomasyon seviyelerine göre şu şekilde sınıflandırır:
- Seviye 0: Kesinlikle insan kontrollü araçlardır.
- Seviye 1: Bu kategori, acil frenleme gibi sürücü destek sistemlerine sahip araçları içerir. Diğer bir örnek, sürücünün ihtiyacına göre hızlanacak veya fren yapacak şekilde programlanabilen hız sabitleyicidir. Bu durumda, her seferinde bir işlevdir.
- Seviye 2: Bu seviyede araç, farklı sürücü destek fonksiyonlarını kullanabilir. Ayrıca, diğerlerinin yanı sıra yaya algılama, trafik işareti tanıma, kör nokta algılama gibi gelişmiş yardım sistemleri kullanılmaktadır. Sürücü istediği zaman veya istediği zaman aracın kontrolünü ele geçirebilir.
- 3. seviye: Bu noktada çevre algılama sistemleri sayesinde insan katılımına gerek kalmadan araç sürülmektedir. Ancak, sürücünün dikkatli olması ve gerektiğinde kontrolü ele alması için elleri direksiyonda olması gerekiyor.
- Seviye 4: Araç, örneğin belirli bir şehirde, önceden tanımlanmış durumlarda ve ortamlarda tamamen özerktir. Bu durumda da sürüş sorunlarını ve sistem hatalarını çözmeleri beklenir. Ancak yine de bir sürücünün müdahale etme seçeneği var.
- Seviye 5: Son olarak, bu seviyede araba, her durum için tamamen otonom olduğu için direksiyon simidi veya pedal gerektirmez. Bu, her yere seyahat edebileceklerini ve deneyimli bir insan sürücünün yapabileceği her türlü faaliyeti yapabileceklerini gösterir.
Otonom aracın avantajları ve dezavantajları
Otonom araçların bazı avantajları şunlardır:
- Kazaları azaltmak: Trafik kazalarının çoğu insan hatasından kaynaklanmaktadır. Bu nedenle bu araçların tecrübesiz sürücülerin neden olduğu kazaları azaltması amaçlanmaktadır.
- Daha az trafik: Daha iyi navigasyon sistemleri ile bu arabalar şehirlerdeki trafik seviyesini azaltacaktır.
- zamanın kullanımı: Araç sürüşü devralırken yolcular başka faaliyetlerde bulunabilirler. Bu nedenle, aynı zamanda daha uygun bir çözüm sunar.
Öte yandan, bu arabaların bazı dezavantajları şunlardır:
- Olağanüstü durumlar: Önemli bir eleştiri, navigasyon sisteminin yalnızca önceden programlanmış durumlara tepki verebilmesidir. Bu arada, insanlar hızlı karar vermek için sağduyu kullanabilirler.
- Gizlilik kaybı: Ağa gerçek zamanlı bağlantı gerektiğinden, sağlayıcılar kişilerin tam yerini bilecektir. Yani geçmiş, şimdiki ve gelecekteki tarama bilgileri her zaman üçüncü taraflara açık olacaktır.
- Bilgisayar saldırıları: Birinin aracın sistemine girme riski her zaman mevcut olacaktır.
